驱动装置主要用于实现传动系统的升降和横移动作，以使车辆准确到达或离开所停放的位置，从而完成存取车动作。根据现有技术，驱动的方式主要有三类：液压驱动、气压驱动和电机驱动。表2-2列出了几种驱动方式各自的优缺点。
液压驱动功率高、驱动力矩大、平稳可靠，传动过程中的力量、速度和方向都比较容易实现自动控制，多见于大型工业机器人驱动系统中，缺点是重量比较大、工艺也相对复杂、需要专门定做、容易泄漏，严重时可能还会引起高温爆炸。因此不适合驱动堆垛机运动。
气压驱动相对液压驱动而言，成本低、无污染、控制简单，易于实现高速控制，但位置控制不易实现，目前只应用于1/2自由度的开关类型场合，并且，压缩空气需要除水，稳定性差，不适合实现插入、点位搬运等精准位置操作。而且，气动装置虽然成本低，但是体积庞大，要想定制适应堆垛机体积所限制的范围，工艺复杂，成本巨大，因此也不适合作为堆垛机的驱动装置。
电机驱动具有成本低、精度高、安全性好、维修方便等诸多优点，并且与计算机控制系统连接简单，容易实现自动控制，是目前使用最广泛的一种驱动方式。本设计根据三种驱动方式的特点，结合堆垛机功功能和空间限制要求，选择采用伺服电动机驱动的方式作为堆垛机运动的驱动器。
